ESXiのデフォルトではコンソールSSHとSSH接続が無効化されています。
ので有効化する手順になります。
ブラウザからESXiに接続しログインします。
「管理」-「サービス」をクリックします。
「TSM」を右クリックし「起動」をクリックします。
これでコンソールSSHが使用可能になります。
※ESXiインストールマシンの黄色い画面でF1+Altを押下するとコンソールに入れます。
「TSM-SSH」を右クリックし「起動」をクリックします。
これでSSH接続が可能になります。
<補足>
再起動すると設定がリセットされますので、必要に応じて「ポリシー」の設定を変更します。